一、系统概述

某知名材料公司的零件在运行一段时间后出现损坏、破损或故障，需要定期对零件进行涂层修复。研制超声波清洗线系统，用于从零件上去除工艺涂层。通过桁架机械手实现自动提升和输送夹具和部件。在“剥离”区域，零件将被送到不同种类的液罐中，通过过氧化氢溶液与零件表面的合金涂层层的化学反应来实现去除涂层。加工完成后，对零件进行表面质量检查，检查是否有结节、碎片，并送至下一道工序。

二、工艺流程

模具装载→剥离→冲洗+吹水→卸载模具→水平转换装载模具→超声波清洗→电化学清洗→冲洗+吹水→超声波清洗→吹水（共用位）→烘干→检查→下一工位

操作人员将夹具送入剥离槽，进行剥离。大约24小时后，将夹具从剥离槽中取出，以清除残液。完成后，移动夹具到喷淋槽，并再次冲洗。将夹具放入超声波冲洗槽中，对零件和夹具进行清洗。清洗完毕后，将夹具和容器进行拆卸检查，以检查剥离质量。将用桁架机械手移动零件到超声波冲洗槽清洗，然后再将零件放入电动清洗槽内清洗。最后一步是烘干，将零件放入空气刀烘干机内烘干。工序完成后，将零件取出，用灯箱进行检查，检查表面质量，槽内是否留有杂物或结节。

三、控制要求

PLC将所有工艺步骤和持续时间数据连接到零件代码。然后PLC将这些数据发送到IT数据库进行过程监控和质量保证的目的。H2O2浓度数据跟踪上传至IMS；配方创建在IT数据库中，然后发送到PLC并存储在里面， 过程数据应该通过标签提供，以便连接到OSI PI数据库。

四、设备功能描述

1.主要功能设备包含小车和机械手；电化学罐子2#~5#；剥离罐子 6#~10#。

2.模具状态指示。

3.工位信息：包含当前工位重要信息，如自动补水模式，加热启动状态，小车支架方向以及当前温度等信息，便于操作员进行检查确认。

4.机械手JOB信息：显示机械手当前正在进行的工作（JOB）信息。

5.机械手运行速度设置：0-100%。

6.机械手当前位置坐标：机械手X、Y、Z三维坐标显示。

7.机械手状态：机械手使能-机械三个轴伺服的使能状态；到达原点-机械手是否位于原点；位于安全位置-为保证设备安全，当机械手Z坐标高于某个位置时认为机械手处于安全位置。当机械手不位于安全位置时，其下方的设备（Tank、小车等）不允许动作（移动、开关盖、升降等），且机械手无法启动自动运行。可通过回原点操作，或通过维护页面的点动操作，将机械手移至安全位置内。